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1. (WO2018220930) 画像処理装置

Pub. No.:    WO/2018/220930    International Application No.:    PCT/JP2018/008588
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Mar 07 00:59:59 CET 2018
IPC: A61B 1/045
G06T 1/00
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: KUBO Kei
久保 圭
Title: 画像処理装置
Abstract:
画像処理装置は、所定の臓器における血管の分布状態を表す3次元血管モデルが格納されている格納部と、3次元血管モデルが構築される3次元空間における任意の平面上に含まれる血管の分布状態を表す複数の血管断層画像を生成する血管断層画像生成部と、所定の臓器における被写体に対して生体組織の深部に到達可能な光が照射された際に被写体を撮像して得られる画像が入力される画像入力部と、画像入力部に入力された画像に対する一致度が高い血管断層画像を特定するための処理を行う画像照合部と、3次元血管モデルと、画像照合部により特定された血管断層画像に含まれる血管を観察可能な内視鏡の位置と、の間の対応関係を3次元空間内において表すナビゲーション画像を生成するナビゲーション画像生成部と、を有する。