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1. (WO2018220915) 周辺監視装置

Pub. No.:    WO/2018/220915    International Application No.:    PCT/JP2018/007056
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Feb 27 00:59:59 CET 2018
IPC: H04N 7/18
B60R 1/00
B60R 21/00
Applicants: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA
アイシン精機株式会社
Inventors: WATANABE, Kazuya
渡邊 一矢
MARUOKA, Tetsuya
丸岡  哲也
Title: 周辺監視装置
Abstract:
実施形態の周辺監視装置は、車両の進行方向の路面、および、前記路面から上方の領域を含む領域を撮像する撮像部から撮像画像データを取得する取得部と、前記撮像画像データを記憶する記憶部と、前記車両の進行方向の周辺画像を表示部に表示する場合に、前記車両の床下または床下付近の路面を含む第1の領域については、前記記憶部に記憶された過去の撮像画像データにおける対応する画像を用いて表示し、前記路面から上方の領域を含む第2の領域については、前記取得部によって取得された現在の撮像画像データにおける対応する画像を用いて表示する画像処理部と、を備える。