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1. (WO2018220861) 車両状態推定装置、制御装置、サスペンション制御装置、及びサスペンション装置

Pub. No.:    WO/2018/220861    International Application No.:    PCT/JP2017/022732
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jun 21 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60G 17/018
B60W 40/11
B60W 40/112
Applicants: SHOWA CORPORATION
株式会社ショーワ
Inventors: MINAKUCHI, Yuichiro
水口 祐一郎
IZAWA, Masaki
伊澤 正樹
Title: 車両状態推定装置、制御装置、サスペンション制御装置、及びサスペンション装置
Abstract:
車両の状態を好適に推定する。車両状態推定部(1200)は、車両状態に関する状態量についての線形演算を行う主演算部(1210)と、主演算部(1210)による演算結果の少なくとも一部を直接的または間接的に参照した非線形演算を行うタイヤモデル演算部(1240)と、を備えている。