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1. (WO2018220853) 自動運転車の制御のための車両制御装置及び方法
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国際公開番号: WO/2018/220853 国際出願番号: PCT/JP2017/020698
国際公開日: 06.12.2018 国際出願日: 02.06.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G08G 1/16][IPC code unknown for B60R 21][IPC code unknown for B60T 7/12][IPC code unknown for B60W 30][IPC code unknown for B62D 6]
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
喜住 祐紀 KIZUMI, Yuki; JP
代理人:
大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori; JP
大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro; JP
高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro; JP
木村 秀二 KIMURA, Shuji; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME
(JA) 自動運転車の制御のための車両制御装置及び方法
要約:
(EN) This vehicle control device for controlling the autonomous driving of a vehicle acquires information related to the state of the surroundings of the vehicle, and acquires, for a plurality of positions, on the basis of the information related to the state of the surroundings of the vehicle, a first value related to the probability of an object present in the surroundings being present at a future point in time, and a second value based on travel data of a prescribed driver. The second value is identified using a model defined for a portion of an area in which the vehicle is traveling. If the vehicle is traveling in an area for which a model is not defined, the second value is identified by combining two values respectively acquired by using two models defined in two areas sandwiching the position where the vehicle is travelling. The vehicle control device selects, from among the plurality of positions, on the basis of combinations of the first and second values, positions where the vehicle is to be made to be present at a plurality of future points in time, and determines a trajectory along which the vehicle is to be moved.
(FR) Selon l'invention, un dispositif de commande de véhicule permettant de commander la conduite autonome d'un véhicule acquiert des informations relatives à l'état de l'environnement du véhicule, et acquiert, pour une pluralité de positions, d'après des informations relatives à l'état de l'environnement du véhicule, une première valeur associée à la probabilité qu'un objet présent dans l'environnement soit présent à un moment ultérieur, ainsi qu'une seconde valeur basée sur les données de déplacement d'un conducteur prescrit. La seconde valeur est identifiée à l'aide d'un modèle défini pour une partie d'une zone dans laquelle se déplace le véhicule. Si le véhicule se déplace dans une zone pour laquelle aucun modèle n'est défini, la seconde valeur est identifiée en combinant deux valeurs respectivement acquises à l'aide de deux modèles définis dans deux zones prenant en sandwich la position où se déplace le véhicule. Le dispositif de commande de véhicule sélectionne parmi la pluralité de positions, d'après des combinaisons des première et seconde valeurs, des positions où le véhicule doit être présent à une pluralité de moments ultérieurs, puis détermine une trajectoire le long de laquelle le véhicule doit se déplacer.
(JA) 車両の自動運転の制御を行う車両制御装置は、車両の周囲の状況に関する情報を取得し、複数の位置についての、将来の時点で周囲に存在する物体が存在する確率に関する第1の値と、所定のドライバーの走行データに基づく第2の値とを、車両の周囲の状況に関する情報に基づいて取得し、ここで、第2の値は車両が走行する領域のうちの一部について定義されたモデルを用いて特定され、ここで、モデルが定義されていない領域を車両が走行する場合には、車両が走行している位置を挟む2つの領域で定義されている2つのモデルを用いてそれぞれ取得される2つの値を組み合わせることにより第2の値が特定され、第1の値と第2の値との組み合わせに基づいて、複数の将来の時点における車両を存在させる位置を複数の位置から選択して、車両を移動させる軌道を決定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)