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1. (WO2018220851) 自動運転車の制御のための車両制御装置及び方法

Pub. No.:    WO/2018/220851    International Application No.:    PCT/JP2017/020693
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jun 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60T 7/12
B60W 30/00
B62D 6/00
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: KIZUMI, Yuki
喜住 祐紀
Title: 自動運転車の制御のための車両制御装置及び方法
Abstract:
車両の自動運転の制御を行う車両制御装置は、車両の周囲の状況に関する情報を取得し、複数の位置についての、将来の時点で周囲に存在する物体が存在する確率に関する第1の値と、所定のドライバーの走行データに基づく第2の値とを、情報に基づいて取得し、第1の値と第2の値との組み合わせに基づいて、複数の将来の時点における車両を存在させる位置を複数の位置から選択して、車両を移動させる軌道を決定する。