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1. (WO2018220827) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
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国際公開番号: WO/2018/220827 国際出願番号: PCT/JP2017/020631
国際公開日: 06.12.2018 国際出願日: 02.06.2017
IPC:
B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 30/12 (2006.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01)
[IPC code unknown for B60W 30][IPC code unknown for B60W 30/12][IPC code unknown for B60W 30/182][IPC code unknown for B60W 50/14][IPC code unknown for B60R 21][IPC code unknown for B62D 6][IPC code unknown for G08G 1/09]
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
大庭 吉裕 ONIWA Yoshihiro; JP
吉田 峰由生 YOSHIDA Mineyuki; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) Provided is a vehicle control system comprising the following: a reception unit that receives operations by an occupant of a host vehicle; an information output unit that outputs information; an automatic driving control unit that executes automatic driving in which the host vehicle is driven automatically; a switching control unit that switches a driving mode of the host vehicle between any one of a plurality of driving modes that includes at least an automatic driving mode in which the automatic driving is executed by the automatic driving control unit and a manual driving mode in which the host vehicle is driven according to operations performed on the reception unit; and an output control unit that outputs prescribed information to the information output unit if the driving mode of the host vehicle is the automatic driving mode and a prescribed condition is satisfied. If a prescribed operation is received by the reception unit, the switching control unit determines how the driving mode is to be switched according to whether the timing at which the prescribed operation was received is after the timing at which output of the prescribed information is started.
(FR) L'invention concerne un système de commande de véhicule comprenant les éléments suivants: une unité de réception qui reçoit des opérations par un occupant d'un véhicule hôte; une unité de sortie d'informations qui délivre des informations; une unité de commande de conduite automatique qui exécute une conduite automatique dans laquelle le véhicule hôte est conduit automatiquement; une unité de commande de commutation qui commute un mode de conduite du véhicule hôte entre l'un quelconque d'une pluralité de modes de conduite qui comprend au moins un mode de conduite automatique dans lequel la conduite automatique est exécutée par l'unité de commande de conduite automatique et un mode de conduite manuelle dans lequel le véhicule hôte est conduit selon des opérations effectuées sur l'unité de réception; et une unité de commande de sortie qui délivre des informations prescrites à l'unité de sortie d'informations si le mode de conduite du véhicule hôte est le mode de conduite automatique et si une condition prescrite est satisfaite. Si une opération prescrite est reçue par l'unité de réception, l'unité de commande de commutation détermine comment le mode de conduite doit être commuté selon que le moment auquel l'opération prescrite a été reçue est postérieur ou non au moment auquel la sortie des informations prescrites est démarrée.
(JA) 車両制御システムは、自車両の乗員の操作を受け付ける受付部と、情報を出力する情報出力部と、前記自車両を自動的に走行させる自動運転を実行する自動運転制御部と、前記自動運転制御部に前記自動運転を実行させる自動運転モード、または前記受付部に対する操作に応じて前記自車両を走行させる手動運転モードを少なくとも含む複数の運転モードのいずれかに、前記自車両の運転モードを切り替える切替制御部と、前記自車両の運転モードが前記自動運転モードであり、且つ所定条件を満たす場合に、前記情報出力部に所定情報を出力させる出力制御部と、を備え、前記切替制御部は、前記受付部により所定操作が受け付けられた場合、前記所定操作を受け付けたタイミングが前記所定情報の出力開始タイミング以降であるか否かに応じて、前記運転モードの切替態様を決定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)