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1. (WO2018220826) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
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国際公開番号: WO/2018/220826 国際出願番号: PCT/JP2017/020629
国際公開日: 06.12.2018 国際出願日: 02.06.2017
IPC:
B60W 50/08 (2012.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 40/08 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
加治 俊之 KAJI Toshiyuki; JP
中村 佳史 NAKAMURA Yoshifumi; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) This vehicle control system is provided with: a direction detection unit for detecting the direction of the line of sight or the face of a passenger of a host vehicle; an autonomous driving control unit which executes autonomous driving; and a switching control unit which switches an autonomous driving mode executed by the autonomous driving control unit to any of a plurality of autonomous driving modes including a first autonomous driving mode, which has a prescribed percentage of automation and in which prescribed tasks are required of the passenger, and a second autonomous driving mode, which has a lower percentage of automation and in which the extent of the tasks required of the passenger is lower in comparison to the first autonomous driving mode. The switching control unit includes, as a switching condition for switching from the second autonomous driving mode to the first autonomous driving mode, the direction detected by the direction detection unit being a prescribed direction.
(FR) Système de commande de véhicule pourvu : d'une unité de détection de direction pour détecter la direction de la ligne de mire ou du visage d'un passager d'un véhicule hôte ; d'une unité de commande de conduite autonome qui exécute une conduite autonome ; et d'une unité de commande de commutation qui commute un mode de conduite autonome exécuté par l'unité de commande de conduite autonome sur l'un quelconque d'une pluralité de modes de conduite autonome comprenant un premier mode de conduite autonome, qui a un pourcentage prescrit d'automatisation et dans lequel sont requises des tâches prescrites du passager, et un second mode de conduite autonome, qui présente un pourcentage d'automatisation inférieur et dans lequel l'étendue des tâches requises du passager est plus faible par rapport au premier mode de conduite autonome. L'unité de commande de commutation comprend, en tant que condition de commutation pour passer du second mode de conduite autonome au premier mode de conduite autonome, la direction détectée par l'unité de détection de direction qui est une direction prescrite.
(JA) 車両制御システムは、自車両の乗員の顔または視線の向きを検出する方向検出部と、自動運転を実行する自動運転制御部と、前記乗員に対して所定のタスクが要求される、または所定の自動化率の第1自動運転モードと、前記第1自動運転モードに比して前記乗員に要求されるタスクの程度が低い、または前記自動化率が低い第2自動運転モードとを含む複数の自動運転モードのいずれかに、前記自動運転制御部が実行する自動運転モードを切り替える切替制御部と、を備え、前記切替制御部が、前記方向検出部により検出された向きが所定方向であることを、前記第2自動運転モードから前記第1自動運転モードに切り替えるための切替条件に含める。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)