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1. (WO2018220813) 判定装置、判定方法及び判定プログラム

Pub. No.:    WO/2018/220813    International Application No.:    PCT/JP2017/020581
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jun 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01M 99/00
G05B 23/02
Applicants: FUJITSU LIMITED
富士通株式会社
Inventors: AMEMIYA, Satoshi
雨宮智
Title: 判定装置、判定方法及び判定プログラム
Abstract:
異常原因を精度良く分析するため、原因分析部34は、ロボット22のテストデータを取得し、異常を検知する際に用いる閾値に基づいて、テストデータから異常に関連するデータを抽出する(スパース化する)。そして、原因分析部34は、スパース化したセンサデータを、複数のセンサ間の類似関係に着目したグラフ構造の構造データに変換し、変換後の構造データを用いて、最尤推定法で計算できないような複雑なモデル(ノンパラメトリックなモデル)にも適用できる異常原因識別器を生成する。