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1. (WO2018220811) 車両制御システムおよび車両制御方法
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国際公開番号: WO/2018/220811 国際出願番号: PCT/JP2017/020565
国際公開日: 06.12.2018 国際出願日: 02.06.2017
IPC:
B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 50/029 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
029
他の構成パーツが故障に対応した動作をするもの,例.故障したパーツを用いずに動作させるもの
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
落田 純 OCHIDA Jun; JP
加納 忠彦 KANOU Tadahiko; JP
弘間 拓二 HIROMA Takuji; JP
辻 完太 TSUJI Kanta; JP
向井 拓幸 MUKAI Takuyuki; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システムおよび車両制御方法
要約:
(EN) A vehicle control system (1) comprises: a first actuator that performs at least any one of the driving, braking, or steering of an automobile; a first control unit (140) that performs travel control for the automobile by controlling the first actuator; a second actuator that performs at least any of the driving, braking, or steering of an automobile; a second control unit (240) that performs travel control for the automobile by controlling the second actuator; and a communication line (L1) running between the first control unit and the second control unit. The first control unit (140) determines whether or not the operating state of the first actuator fulfills a prescribed condition, and upon determining that the operating state of the first actuator fulfills the prescribed condition, limits the control of the first actuator more so than when the prescribed condition is determined to be unfulfilled, and transmits a prescribed signal to the second control unit (240) via the communication line (L1). The second control unit (240), upon receiving the prescribed signal from the first control unit (140) via the communication line (L1), controls the second actuator and thereby performs travel control for the automobile as an alternative to at least some of the functions of the first control unit (140).
(FR) La présente invention porte sur un système de commande de véhicule (1) comprenant: un premier actionneur qui effectue au moins l'une quelconque des opérations suivantes: l'entraînement, le freinage ou la direction d'une automobile; une première unité de commande (140) qui effectue une commande de déplacement pour l'automobile en commandant le premier actionneur; un second actionneur qui effectue au moins l'une quelconque des opérations suivantes: l'entraînement, le freinage ou la direction d'une automobile; une seconde unité de commande (240) qui effectue une commande de déplacement pour l'automobile en commandant le second actionneur; et une ligne de communication (L1) s'étendant entre la première unité de commande et la seconde unité de commande. La première unité de commande (140) détermine si l'état de fonctionnement du premier actionneur remplit une condition prescrite, et lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement du premier actionneur remplit la condition prescrite, limite la commande du premier actionneur plus que lorsque la condition prescrite est déterminée comme étant non remplie, et transmet un signal prescrit à la seconde unité de commande (240) par l'intermédiaire de la ligne de communication (L1). La seconde unité de commande (240), lors de la réception du signal prescrit provenant de la première unité de commande (140) par l'intermédiaire de la ligne de communication (L1), commande le second actionneur et réalise ainsi une commande de déplacement pour l'automobile en variante à au moins certaines des fonctions de la première unité de commande (140).
(JA) 車両制御システム(1)は、自車両の駆動、制動、または操舵のうち少なくともいずれかを行う第1アクチュエータと、前記第1アクチュエータを制御することで前記自車両の走行制御を行う第1制御部(140)と、前記自車両の駆動、制動、または操舵のうち少なくともいずれかを行う第2アクチュエータと、前記第2アクチュエータを制御することで前記自車両の走行制御を行う第2制御部(240)と、前記第1制御部および前記第2制御部の間に介在する通信線(L1)と、を備え、前記第1制御部(140)は、前記第1アクチュエータの動作状態が所定の条件を満たすか否かを判定し、前記第1アクチュエータの動作状態が所定の条件を満たすと判定した場合、前記所定の条件を満たさないと判定した場合と比べて、前記第1アクチュエータの制御を制限すると共に、前記通信線(L1)を介して前記第2制御部(240)に所定の信号を送信し、前記第2制御部(240)は、前記通信線(L1)を介して前記第1制御部(140)から前記所定の信号を受信した場合、前記第2アクチュエータを制御することで、前記第1制御部(140)の機能の少なくとも一部を代替して前記自車両の走行制御を行う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)