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1. (WO2018220797) 可撓管挿入支援装置と可撓管挿入装置

Pub. No.:    WO/2018/220797    International Application No.:    PCT/JP2017/020482
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jun 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 1/00
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: TEZUKA, Ryo
手塚 諒
NISHIMURA, Hirokazu
西村 博一
TAKAHASHI, Takeshi
高橋 毅
Title: 可撓管挿入支援装置と可撓管挿入装置
Abstract:
可撓管挿入支援装置(80)は、外力検出部(60)によって検出された、左周りにおける外力の力量と、右周りにおける外力の力量と、基準値との関係を解析する解析部(85)と、解析部(85)の解析結果に応じて、可撓管(35)の捻り操作の可否に関する可否情報を生成する生成部(87)と、生成部(87)によって生成された可否情報を出力する出力部(89)とを有する。解析部(85)は、左周りにおける外力の力量と右周りにおける外力の力量とのそれぞれを基準値と比較する。生成部(10)は、解析部(87)の比較結果に応じた可否情報を生成する。