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1. (WO2018220787) 地図処理装置、地図処理方法及び地図処理プログラム

Pub. No.:    WO/2018/220787    International Application No.:    PCT/JP2017/020450
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jun 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: G09B 29/00
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: YOSHIDA, Michinori
吉田 道学
Title: 地図処理装置、地図処理方法及び地図処理プログラム
Abstract:
1次ベクトル計算部(23)は、各領域に物体が存在する存在確率を示す第1地図及び第2地図それぞれについて、対象領域についての存在確率と、対象領域と隣接した隣接領域についての存在確率との差を、対象領域についての隣接領域に対するベクトルとし、対象領域についての周囲の領域に対するベクトルの和を、対象領域の1次ベクトルとして計算する。2次ベクトル計算部(24)は、注目領域に含まれる各領域の1次ベクトルの和を、注目領域の2次ベクトルとして計算する。判定部(25)は、第1地図についての注目領域に対して計算された2次ベクトルと、第2地図ついての注目領域に対して計算された2次ベクトルとを比較して、第1地図についての注目領域と第2地図ついての注目領域とが対応するか否かを判定する。