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1. (WO2018220786) 移動体制御装置、移動体制御方法及び移動体制御プログラム

Pub. No.:    WO/2018/220786    International Application No.:    PCT/JP2017/020440
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jun 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/10
B60W 40/09
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: IMAI, Yoshie
今井 良枝
Title: 移動体制御装置、移動体制御方法及び移動体制御プログラム
Abstract:
周辺データ取得部(21)は、対象体(100)の周辺を移動する周辺体(200)の移動状態を示す周辺データ(31)を取得する。データ書込部(23)は、取得された周辺データ(31)を、周辺データ(31)が取得されたときの対象体(100)の位置と関連付けて履歴記憶部(123)に記憶させる。制御特定部(25)は、履歴記憶部(123)に記憶された周辺データ(31)のうち、現在の対象体(100)の位置と関連付けて記憶された周辺データ(31)に基づき、対象体(100)の制御方法を特定する。