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1. (WO2018220784) 物体検出装置、物体検出方法及び物体検出プログラム
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国際公開番号: WO/2018/220784 国際出願番号: PCT/JP2017/020433
国際公開日: 06.12.2018 国際出願日: 01.06.2017
IPC:
G01S 7/526 (2006.01) ,G01S 7/537 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01)
[IPC code unknown for G01S 7/526][IPC code unknown for G01S 7/537][IPC code unknown for G01S 15/93]
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
石川 健太郎 ISHIKAWA, Kentaro; JP
村山 修 MURAYAMA, Shu; JP
長谷川 雄史 HASEGAWA, Takefumi; JP
代理人:
溝井国際特許業務法人 MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 神奈川県鎌倉市大船二丁目17番10号3階 3rd floor, 17-10, Ofuna 2-chome, Kamakura-shi, Kanagawa 2470056, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) OBJECT DETECTION APPARATUS, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION D'OBJET, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検出装置、物体検出方法及び物体検出プログラム
要約:
(EN) A reception unit (112) receives, by means of an ultrasonic sensor (21), a reception signal which includes a reflected wave obtained when an acoustic signal radiated from a moving body (100) is reflected on an object. A disturbance determination unit (115) determines, on the basis of the reception signal, whether or not a jamming attack is underway in which a jamming signal is transmitted from the outside. An object detection unit (116) carries out detection of objects around the moving body on the basis of the reception signal when determination of an attack is not made, and does not carry out detection of objects when determination of an attack is made.
(FR) L'invention concerne une unité de réception (112) qui reçoit, au moyen d'un capteur ultrasonore (21), un signal de réception comprenant une onde réfléchie obtenue lorsqu'un signal acoustique émis par un corps mobile (100) est réfléchi par un objet. Une unité de détermination de perturbation (115) détermine, en fonction du signal de réception, si une attaque de brouillage est en cours ou non, correspondant à l'émission d'un signal de brouillage depuis l'extérieur. Une unité de détection d'objet (116) réalise une détection d'objets autour du corps mobile en fonction du signal de réception en cas d'absence de détermination d'une attaque, et n'effectue pas la détection d'objets en cas de détermination d'une attaque.
(JA) 受信部(112)は、移動体(100)から放射された音響信号が物体で反射した反射波を含む受信信号を超音波センサ(21)により受信する。妨害判定部(115)は、受信信号に基づき、外部からジャミング信号が送信されるジャミング攻撃を受けているか否かを判定する。物体検出部(116)は、攻撃を受けていないと判定された場合には、受信信号に基づき移動体の周囲の物体の検出を行い、攻撃を受けていると判定された場合には、物体の検出を行わない。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)