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1. (WO2018220774) 運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法
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国際公開番号: WO/2018/220774 国際出願番号: PCT/JP2017/020364
国際公開日: 06.12.2018 国際出願日: 31.05.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,A61B 5/18 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
5
診断のための検出,測定または記録;個体の識別
16
心理検査のための用具;反応時間の検査
18
車両運転者のためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
出願人:
富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番1号 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588, JP
発明者:
佐野 聡 SANO, Satoshi; JP
中野 泰彦 NAKANO, Yasuhiko; JP
小栗 宏次 OGURI, Koji; JP
河中 治樹 KAWANAKA, Haruki; JP
藤澤 洋佑 FUJISAWA, Yosuke; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法
要約:
(EN) A driving assistance device according to one embodiment includes: an environment detection unit; a list generation unit; a sight-line detection unit; a risk evaluation unit; and an output control unit. The environment detection unit detects the environment around a vehicle being driven by a driver. The list generation unit generates, on the basis of the detected environment, a hazard list of objects deemed to be hazards. The sight-line detection unit detects the sight-line of the driver. The risk evaluation unit evaluates, for each object included in the hazard list, a risk pertaining to the driving of the driver, on the basis of the frequency at which the object included in the hazard list is within the sight-line of the driver based on the detected sight-line. The output control unit outputs driving assistance information corresponding to an object for which the evaluated risk is greater than a threshold value.
(FR) Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite comprenant : une unité de détection d'environnement ; une unité de génération de liste ; une unité de détection de ligne de visibilité ; une unité d'évaluation de risque ; et une unité de commande de sortie. L'unité de détection d'environnement détecte l'environnement autour d'un véhicule étant conduit par un conducteur. L'unité de génération de liste génère, sur la base de l'environnement détecté, une liste de dangers d'objets censés être des dangers. L'unité de détection de ligne de visibilité détecte la ligne de visibilité du conducteur. L'unité d'évaluation de risque évalue, pour chaque objet inclus dans la liste de risques, un risque relatif pour la conduite du conducteur, sur la base de la fréquence à laquelle l'objet inclus dans la liste de dangers se trouve à l'intérieur de la ligne de visibilité du conducteur sur la base de la ligne de visibilité détectée. L'unité de commande de sortie délivre des informations d'aide à la conduite correspondant à un objet pour lequel le risque évalué est supérieur à une valeur seuil.
(JA) 実施形態の運転支援装置は、環境検出部と、リスト生成部と、視線検出部と、リスク評価部と、出力制御部とを有する。環境検出部は、運転者が運転する乗り物の周囲の環境を検出する。リスト生成部は、検出された環境に基づいてハザードとする対象物のハザードリストを生成する。視線検出部は、運転者の視線を検出する。リスク評価部は、検出された視線に基づく運転者の視野内にハザードリストに含まれる対象物が含まれる頻度に基いて、ハザードリストに含まれる対象物ごとの運転者の運転にかかるリスクを評価する。出力制御部は、評価されたリスクが閾値以上の対象物に対応する運転支援情報を出力させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)