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1. (WO2018220771) 工作機械の工具交換制御方法および主軸装置

Pub. No.:    WO/2018/220771    International Application No.:    PCT/JP2017/020352
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jun 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: B23Q 3/155
B23B 31/117
Applicants: MAKINO MILLING MACHINE CO., LTD.
株式会社牧野フライス製作所
Inventors: KATSUMATA, Kenji
勝又 健次
Title: 工作機械の工具交換制御方法および主軸装置
Abstract:
ドローバーを主軸の軸線方向に後退させて工具を主軸にクランプし、ドローバーを前記軸線方向に前進させて工具をアンクランプする工具クランプ装置を有し、主軸にクランプされた工具と工具収納部の工具とを交換する際、工作機械の送り軸が工具交換位置へ向けて位置決め動作中に、ドローバーのクランプ位置からアンクランプ位置までの全ストロークのうち、工具を主軸から脱離させない第1のストロークだけ先行してドローバーを前進させ、前記送り軸が、工具交換位置へ位置決めされた後、工具交換動作中に、前記ドローバーの全ストロークのうち残りの第2のストロークの前進を開始し、工具がアンクランプされた後、続けて一連の工具交換動作を完了させるようにした。