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1. (WO2018220745) 監視装置

Pub. No.:    WO/2018/220745    International Application No.:    PCT/JP2017/020261
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jun 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 13/86
G01S 13/91
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: TAKABAYASHI, Yuki
高林 佑樹
OBATA, Yasushi
小幡 康
MATSUMURA, Nobuo
松村 寛夫
Title: 監視装置
Abstract:
観測センサ(3)から出力された識別情報によって目標物の大きさを特定し、特定した目標物の大きさ及び観測センサ(3)から出力された目標物観測位置のそれぞれを画像センサ(1)の投影面に変換し、変換した目標物の大きさと、変換した目標物観測位置とから、画像センサ(1)の投影面上で、観測センサ(3)により観測された目標物を包含している範囲である目標物包含観測領域を特定する変換処理部(5)を設け、第1の判定処理部(6)が、変換処理部(5)により特定された目標物包含観測領域と、目標検出部(2)により特定された目標物包含画像領域とを比較して、観測センサ(3)により観測された目標物と、目標検出部(2)により検出された目標物とが同一物であるか否かを判定する。