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1. (WO2018220707) 車両制御装置および車両制御方法

Pub. No.:    WO/2018/220707    International Application No.:    PCT/JP2017/020074
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 31 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/09
B60R 21/00
B60W 30/06
B60W 30/10
B60W 40/09
B62D 6/00
G08G 1/16
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: SHIMADA, Atsushi
嶋田 淳
PARK, Shinyoung
朴 信映
KIDO, Emiko
城戸 恵美子
Title: 車両制御装置および車両制御方法
Abstract:
判定部(2)が、制御車両の運転状況で予想される対象物と制御車両との距離を判定する。比較部(3)が、対象物と制御車両との距離を、DB(4)に登録された、運転者の主観評価に基づいた許容下限値と比較する。決定部(5)が、上記距離が許容下限値未満である場合、上記距離を許容下限値以上にする制御内容を決定する。制御部(6)が、決定部(5)によって決定された制御内容で制御車両を制御する車両制御情報を生成して出力する。