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1. (WO2018220706) 画像処理装置および画像処理方法
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国際公開番号: WO/2018/220706 国際出願番号: PCT/JP2017/020072
国際公開日: 06.12.2018 国際出願日: 30.05.2017
IPC:
G01S 13/89 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88
特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
89
マッピングまたはイメージング用のもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
片山 由美子 KATAYAMA, Yumiko; JP
井對 貴之 ITSUI, Takayuki; JP
代理人:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置および画像処理方法
要約:
(EN) The image processing device according to the present invention includes: a determination image acquisition unit (15) for acquiring a determination image that is a radar image in which a target is imaged; an attachment removal unit (16) for creating an attachment removed image obtained by removing an attachment from the determination image, on the basis of the determination image acquired by the determination image acquisition unit (15) and learning parameters acquired by machine learning of learning images that are radar images in which the target having an attachment and the target having no attachment are imaged; an image comparison unit (17) for comparing, in units of pixels, the determination image acquired by the determination image acquisition unit (15) and the attachment removed image created by the attachment removal unit (16) to create a comparison result image in which change pixels corresponding to a difference are indicated in a pixel region on the determination image; and an attachment determination unit (18) for determining, on the basis of the comparison result image created by the image comparison unit (17), whether the target in the determination image acquired by the determination image acquisition unit (15) has a particular attachment.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image comprenant : une unité d'acquisition d'image de détermination (15) permettant d'acquérir une image de détermination constituant une image radar dans laquelle une cible est imagée ; une unité de retrait d'élément joint (16) permettant de créer une image à élément joint retiré obtenue par le retrait d'un élément joint de l'image de détermination, en fonction de l'image de détermination acquise par l'unité d'acquisition d'image de détermination (15) et de paramètres d'apprentissage acquis par apprentissage automatique d'images d'apprentissage constituant des images radar dans lesquelles la cible présentant l'élément joint et la cible ne présentant pas d'élément joint sont imagées ; une unité de comparaison d'image (17) permettant de comparer, dans des unités de pixels, l'image de détermination acquise par l'unité d'acquisition d'image de détermination (15) et l'image à élément joint retiré créée par l'unité de retrait d'élément joint (16) afin de créer une image de résultat de comparaison dans laquelle des pixels de changement correspondant à une différence sont indiqués dans une zone de pixel sur l'image de détermination ; et une unité de détermination d'élément joint (18) permettant de déterminer, en fonction de l'image de résultat de comparaison créée par l'unité de comparaison d'image (17), si la cible dans l'image de détermination acquise par l'unité d'acquisition d'image de détermination (15) présente un élément joint particulier.
(JA) 対象物が撮像されたレーダ画像である判定画像を取得する判定画像取得部(15)と、判定画像取得部(15)が取得した判定画像と、付属物を有しない状態および付属物を有する状態の対象物を撮像したレーダ画像である学習画像を機械学習することにより取得された学習パラメータとに基づき、判定画像から付属物を除去した付属物除去画像を作成する付属物除去部(16)と、画素単位で、判定画像取得部(15)が取得した判定画像と付属物除去部(16)が作成した付属物除去画像との比較を行い、差分となった変化画素を判定画像上の画素領域で示した比較結果画像を作成する画像比較部(17)と、画像比較部(17)が作成した比較結果画像に基づき、判定画像取得部(15)が取得した判定画像中の対象物が、特定の付属物を有しているか否かを判定する付属物判定部(18)とを備えた。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)