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1. (WO2018220690) 制御系設計装置及び制御システム
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国際公開番号: WO/2018/220690 国際出願番号: PCT/JP2017/019974
国際公開日: 06.12.2018 国際出願日: 29.05.2017
IPC:
G05D 23/19 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
23
温度の制御
19
電気的手段の使用によって特徴づけられたもの
出願人:
理化工業株式会社 RKC INSTRUMENT INC. [JP/JP]; 東京都大田区久が原5丁目16番6号 16-6, Kugahara 5-chome, Ohta-ku, Tokyo 1468515, JP
発明者:
矢野 堅嗣 YANO Kenji; JP
杉原 義朗 SUGIHARA Yoshiroh; JP
代理人:
菊地 公一 KIKUCHI Koichi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM DESIGN DEVICE AND CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE CONCEPTION DE SYSTÈME DE COMMANDE ET SYSTÈME DE COMMANDE
(JA) 制御系設計装置及び制御システム
要約:
(EN) In the present invention, a correction amount calculation unit 30 acquires operation amount time-series data and multi-point temperature time-series data for a control subject when a target value of an input channel is sequentially changed. An operation amount impact matrix Cmv and a temperature impact matrix Ctemp, in which unit pulse response time-series data, respectively obtained on the basis of the time-series data for the operation amount and the temperature, are obtained. Operation amount time-series data and multi-point temperature time-series data when a disturbance is applied are acquired, and a known operation amount vector Mref and a known temperature vector Tref are obtained. Using a function based on the distribution in respect to an average temperature of predicted multi-point temperatures of the control subject as an evaluation function for minimizing, and setting as a constraint condition the operation amount being kept within a predetermined range, the parameters of the evaluation function and the constraint condition are calculated from the obtained data, and a correction amount vector θ of a target value for minimizing the evaluation function under the constraint condition is calculated. The target value is changed in accordance with the calculated correction amount vector θ to control the control subject.
(FR) Selon la présente invention, une unité de calcul de quantité de correction 30 acquiert des données chronologiques de quantité de fonctionnement et des données chronologiques de température multipoint pour un sujet de commande lorsqu'une valeur cible d'un canal d'entrée est modifiée séquentiellement. L'invention concerne également une matrice d'impact de quantité de fonctionnement Cmv et une matrice d'impact de température Ctemp, dans lesquelles sont obtenues des données chronologiques de réponse impulsionnelle unitaire, respectivement obtenues sur la base des données chronologiques pour la quantité de fonctionnement et la température. Des données chronologiques de quantité de fonctionnement et des données chronologiques de température multipoint lorsqu'une perturbation est appliquée sont acquises, et un vecteur de quantité de fonctionnement connu Mref et un vecteur de température connu Tref sont obtenus. En utilisant une fonction basée sur la distribution par rapport à une température moyenne de températures multipoints prédites du sujet de commande en tant que fonction d'évaluation pour réduire au minimum, et en définissant comme condition de contrainte la quantité de fonctionnement qui est conservée dans une plage prédéfinie, les paramètres de la fonction d'évaluation et la condition de contrainte sont calculés à partir des données obtenues, et un vecteur de quantité de correction θ d'une valeur cible pour réduire au minimum la fonction d'évaluation dans la condition de contrainte est calculé. La valeur cible est modifiée en fonction du vecteur de quantité θ de correction calculé pour commander le sujet de commande.
(JA) 修正量算出部30は、入力チャンネルの目標値を順次変化させたときの、操作量の時系列データと制御対象における多点の温度の時系列データを取得する。操作量と温度の時系列データに基づいてそれぞれ求めた単位パルス応答の時系列データを配列した操作量の影響度行列Cmvと温度の影響度行列Ctempを求める。外乱を印加したときの操作量の時系列データと多点の温度の時系列データを取得し、既知操作量ベクトルMrefと既知温度ベクトルTrefを求める。最小化する評価関数を制御対象の多点の予測温度の平均温度に対する分散に基づく関数とし、制約条件を操作量が予め定められた範囲に収まることとし、評価関数と制約条件の各パラメータを求められたデータから算出し、制約条件の下で評価関数を最小化する目標値の修正量ベクトルθを算出する。算出された修正量ベクトルθに応じて目標値を変更し制御対象を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)