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1. (WO2018220673) 状態予測制御装置及び状態予測制御方法

Pub. No.:    WO/2018/220673    International Application No.:    PCT/JP2017/019902
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue May 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 27/00
A01G 7/00
G06T 7/00
Applicants: HITACHI INFORMATION & TELECOMMUNICATION ENGINEERING, LTD.
株式会社日立情報通信エンジニアリング
Inventors: UEJIMA Toshiaki
上嶋 利明
Title: 状態予測制御装置及び状態予測制御方法
Abstract:
観測対象物の第1時刻における状態を観測センサにより観測して得られた第1センサ情報を取得し、観測対象物の種類に対応した、時間経過に伴う複数の状態変化の系列を規定した状態系列辞書から状態系列を読み出し、観測対象物にあった目的及びその目的を実現するための目標パラメータに沿った経路を求め、第1時刻よりも先の予想時刻における状態を予想し、第1時刻よりも後の第2時刻において得られた第2センサ情報及び予想された状態を比較し、観測対象物の状態変化に対して影響を与える制御ユニットに対して、予想時刻における状態が目的及び目標パラメータに近づけるために比較結果に基づいて規定した制御パラメータを出力する。