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1. (WO2018220663) 異常判定装置、異常判定方法及び異常判定プログラム

Pub. No.:    WO/2018/220663    International Application No.:    PCT/JP2017/019842
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue May 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 50/023
B60R 16/02
G06F 11/20
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: OMORI, Yasuhiro
大森 康宏
ISHIKAWA, Hiroaki
石川 博章
Title: 異常判定装置、異常判定方法及び異常判定プログラム
Abstract:
故障診断部(144)は、二重化された処理回路である第1の処理回路(11)及び第2の処理回路(12)の各々から、アクチュエータ(20)を制御するための制御値を取得する。また、故障診断部(144)は、第1の処理回路(11)から取得された第1の制御値と第2の処理回路(12)から取得された第2の制御値とが一致しない場合に、アクチュエータ(20)が含まれる上位システムの現在の動作状態から推定される制御値の正常値の範囲である状態正常範囲と、第1の制御値及び第2の制御値の少なくともいずれかとの比較を行って、第1の処理回路(11)及び第2の処理回路(12)のいずれに異常が発生しているかを判定する。