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1. (WO2018220609) A SYSTEM AND METHOD FOR FUSING INFORMATION OF A CAPTURED ENVIRONMENT
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/220609 国際出願番号: PCT/IL2017/050611
国際公開日: 06.12.2018 国際出願日: 01.06.2017
IPC:
G01S 17/10 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02
電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06
対象物の位置データを決定する方式
08
距離のみを測定するためのもの
10
断続パルス変調波を送信するもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88
特定の応用に特に適合したライダー方式
89
マッピングまたはイメージング用のもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88
特定の応用に特に適合したライダー方式
93
衝突防止目的のもの
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
17
コンピュータグラフィックスのための3Dモデリング
出願人:
OSR ENTERPRISES AG [CH/IL]; 24 Magshimim St. 4934833 Petah Tikva, IL
発明者:
BEN-EZRA, Yosef; IL
HAZAK, Shmuel (Semi); IL
BEN-HAIM, Yaniv; IL
NISSIM, Shai; IL
SCHIFF, Yoni; IL
代理人:
GLAZBERG, Ziv; IL
優先権情報:
発明の名称: (EN) A SYSTEM AND METHOD FOR FUSING INFORMATION OF A CAPTURED ENVIRONMENT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FUSION D'INFORMATIONS D'UN ENVIRONNEMENT CAPTURÉ
要約:
(EN) A method, apparatus and computer program product for fusing information, to be performed by a device comprising a processor and a memory device, the method comprising: receiving one or more distance readings related to the environment from a Lidar device emitting light in a predetermined wavelength; receiving an image captured by a multi spectra camera, the multi spectra camera being sensitive at least to visible light and to the predetermined wavelength; identifying within the image points or areas having the predetermined wavelength; identifying one or more objects within the image; identifying correspondence between each of the light points or areas and one of the readings; associating the object with a distance, based on the reading and points or areas within the object; and outputting indication of the object and the distance associated with the at least one object.
(FR) L'invention concerne un procédé, un appareil et un produit-programme d'ordinateur permettant la fusion d'informations réalisée par un dispositif comprenant un processeur et un dispositif de mémoire, le procédé comprenant : la réception d'une ou plusieurs lectures de distance associées à l'environnement en provenance d'un dispositif Lidar émettant de la lumière dans une longueur d'onde prédéterminée ; la réception d'une image capturée par une caméra à spectres multiples, la caméra à spectres multiples étant sensible au moins à la lumière visible et à la longueur d'onde prédéterminée ; l'identification dans l'image de points ou de zones présentant la longueur d'onde prédéterminée ; l'identification d'un ou plusieurs objets à l'intérieur de l'image ; l'identification d'une correspondance entre chacun des points ou zones de lumière et l'une des lectures ; l'association de l'objet à une distance, en fonction de la lecture et des points ou des zones à l'intérieur de l'objet ; et l'émission en sortie d'une indication de l'objet et de la distance associée auxdits objets.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)