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1. (WO2018216761) ロボット、把持システム

Pub. No.:    WO/2018/216761    International Application No.:    PCT/JP2018/019968
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 25 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 18/02
B25J 17/02
B64G 1/64
Applicants: JAPAN AEROSPACE EXPLORATION AGENCY
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
Inventors: TANISHIMA Nobutaka
谷嶋 信貴
HIRANO Daichi
平野 大地
TSUMAKI Toshimichi
妻木 俊道
Title: ロボット、把持システム
Abstract:
少なくとも1つの方向に伸縮自在な伸縮デバイスと、前記伸縮デバイスの少なくとも2つの端部にそれぞれ結合された、少なくとも2つのエンドエフェクタと、前記伸縮デバイスを伸縮させることができる制御部とを備え、前記少なくとも2つのエンドエフェクタの各々は、外方に向かって拡開する把持部を少なくとも1つ備え、前記制御部が、前記伸縮デバイスを伸展又は収縮させることによって、前記少なくとも2つのエンドエフェクタにより対象物を把持することができるロボット。