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1. WO2018216690 - 電気掃除機

公開番号 WO/2018/216690
公開日 29.11.2018
国際出願番号 PCT/JP2018/019659
国際出願日 22.05.2018
IPC
A47L 9/28 2006.01
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
28電気器機の設備,例.吸引掃除機の適用または取付け;電気装置による吸引掃除機の調整
A47L 9/00 2006.01
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
A47L 9/04 2006.01
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
02ノズル
04駆動されるブラシまたはアジテータを有するもの
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
A47L 11/4061
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
4061Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
A47L 2201/04
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
A47L 9/00
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
A47L 9/04
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
02Nozzles
04with driven brushes or agitators
A47L 9/28
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
A47L 9/2805
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
2805Parameters or conditions being sensed
出願人
  • 東芝ライフスタイル株式会社 TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 渡邊 浩太 WATANABE Kota
  • 丸谷 裕樹 MARUTANI Yuuki
代理人
  • 樺澤 襄 KABASAWA Joo
  • 樺澤 聡 KABASAWA Satoshi
  • 山田 哲也 YAMADA Tetsuya
優先権情報
2017-10194623.05.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ELECTRIC VACUUM CLEANER
(FR) ASPIRATEUR ÉLECTRIQUE
(JA) 電気掃除機
要約
(EN)
An electric vacuum cleaner is provided which can efficiently clean according to the type of floor surface. This electric vacuum cleaner (11) is provided with a main body case, drive wheels, a cleaning unit (22), a map creation unit (65) having the function of a self-position estimation unit, a determination unit (64), a path setting unit (66), and a travel control unit (61). The determination unit (64) determines the type of floor surface. The path setting unit (66) sets a travel path on the basis of a map created by the map creation unit (65) and the type of floor surface determined by the determination unit (64). By controlling driving of the drive wheels, the travel control unit (61) enables the main body case to travel autonomously along the travel path set by the path setting unit (66).
(FR)
La présente invention concerne un aspirateur électrique qui peut nettoyer efficacement selon le type de surface de sol. Cet aspirateur électrique (11) est pourvu d'un carter de corps principal, de roues d'entraînement, d'une unité de nettoyage (22), d'une unité de création de carte (65) ayant la fonction d'une unité d'estimation de position automatique, d'une unité de détermination (64), d'une unité de réglage de trajet (66) et d'une unité de commande de déplacement (61). L'unité de détermination (64) détermine le type de surface de sol. L'unité de réglage de trajet (66) définit un trajet de déplacement sur la base d'une carte créée par l'unité de création de carte (65) et du type de surface de sol déterminé par l'unité de détermination (64). En commandant l'entraînement des roues d'entraînement, l'unité de commande de déplacement (61) permet au carter de corps principal de se déplacer de manière autonome le long du trajet de déplacement défini par l'unité de réglage de trajet (66).
(JA)
床面の種類に応じて効率よく掃除できる電気掃除機を提供する。電気掃除機(11)は、本体ケースと、駆動輪と、掃除部(22)と、自己位置推定部の機能を備える地図作成部(65)と、判定部(64)と、経路設定部(66)と、走行制御部(61)とを有する。判定部(64)は、床面の種類を判定する。経路設定部(66)は、地図作成部(65)により作成した地図と判定部(64)により判定した床面の種類とに基づき走行経路を設定する。走行制御部(61)は、駆動輪の駆動を制御することで経路設定部(66)により設定された走行経路に沿って本体ケースを自律走行させる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報