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1. (WO2018216683) 電気掃除機

Pub. No.:    WO/2018/216683    International Application No.:    PCT/JP2018/019633
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 23 01:59:59 CEST 2018
IPC: A47L 9/28
A47L 9/30
G05D 1/02
Applicants: TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION
東芝ライフスタイル株式会社
Inventors: WATANABE Kota
渡邊 浩太
IZAWA Hirokazu
井澤 浩一
MARUTANI Yuuki
丸谷 裕樹
Title: 電気掃除機
Abstract:
障害物の検出精度を確保できる電気掃除機を提供する。電気掃除機(11)は、本体ケースと、駆動輪と、カメラ(51)と、障害物検出部(64)と、ランプ(53)と、制御部(26)とを有する。駆動輪は、本体ケースを走行可能とする。カメラ(51)は、本体ケースに配置され、本体ケースの走行方向側を撮像する。障害物検出部(64)は、カメラ(51)により撮像された画像に基づいて障害物を検出する。ランプ(53)は、障害物検出部(64)の検出を補助する。制御部(26)は、障害物検出部(64)による障害物の検出に基づき駆動輪の駆動を制御することで本体ケースを自律走行させる。