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1. (WO2018216536) 映像生成装置及び映像生成方法

Pub. No.:    WO/2018/216536    International Application No.:    PCT/JP2018/018646
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 16 01:59:59 CEST 2018
IPC: G06T 19/00
Applicants: FURUNO ELECTRIC CO., LTD.
古野電気株式会社
NISHIYAMA, Koji
西山 浩二
Inventors: NISHIYAMA, Koji
西山 浩二
Title: 映像生成装置及び映像生成方法
Abstract:
【課題】視覚的な違和感の少ない高品質な合成映像を効率的に生成する。 【解決手段】合成映像生成部は、水上移動体の位置及び姿勢に基づいて、3次元仮想空間に仮想カメラを配置し、当該3次元仮想空間に付加表示情報の少なくとも一部を3次元の仮想現実オブジェクトとして配置するとともに仮想の映写スクリーンを配置し、前記映写スクリーンを分割するメッシュであって水上移動体での撮影映像に生じるレンズ歪みと逆方向に歪んだメッシュを作成し、前記仮想カメラの位置及び向きに基づいて、前記仮想現実オブジェクトの頂点及び前記メッシュの頂点を、頂点シェーダにより、透視投影面である2次元の仮想スクリーンでの位置に変換し、変換された各頂点の位置に基づいて、前記撮影映像を分割した映像片を、対応する前記メッシュにピクセルシェーダにより配置することで、前記仮想現実オブジェクトを描画した図形を前記撮影映像に合成した合成映像を生成する。