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1. (WO2018216520) 栽培システム及びコンピュータプログラム
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国際公開番号: WO/2018/216520 国際出願番号: PCT/JP2018/018475
国際公開日: 29.11.2018 国際出願日: 14.05.2018
IPC:
A01G 9/00 (2018.01) ,A01G 7/00 (2006.01) ,A01G 31/04 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
G
園芸;野菜,花,稲,果樹,ぶどう,ホップ,海草の栽培;林業;灌水
9
容器,温床または温室での花,野菜または稲の栽培
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
G
園芸;野菜,花,稲,果樹,ぶどう,ホップ,海草の栽培;林業;灌水
7
植物の生態一般
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
G
園芸;野菜,花,稲,果樹,ぶどう,ホップ,海草の栽培;林業;灌水
31
水耕栽培;土なし栽培
02
そのための特別な装置
04
運搬装置を使用する上の水耕栽培
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
出願人:
株式会社椿本チエイン TSUBAKIMOTO CHAIN CO. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区中之島3丁目3番3号 3-3-3, Nakanoshima, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
発明者:
森 拓郎 MORI, Takuro; JP
平井 達也 HIRAI, Tatsuya; JP
河野 浩二 KOUNO, Kouji; JP
代理人:
河野 英仁 KOHNO, Hideto; JP
河野 登夫 KOHNO, Takao; JP
優先権情報:
2017-10280624.05.2017JP
発明の名称: (EN) CULTIVATION SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE CULTURE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 栽培システム及びコンピュータプログラム
要約:
(EN) The present invention provides a cultivation system and a computer program which use a transferring device which can transfer, with high accuracy, an object to be transferred having a panel shape in various states. In the cultivation system which uses a transferring device, which transfers the cultivation panel between a plurality of accommodation parts for accommodating a plant and a cultivation panel of a flat shape having a hole in which the medium of the plant is embedded, the transferring device includes a gripping part which grips an edge part of the cultivation panel, and is provided with: a state determination part which determines a state of the cultivation panel or the plant that is a transferring target; and a gripping point determination part which determines, on the basis of the state determined by the state determination part, a point on the cultivation panel which is to be gripped by the gripping part.
(FR) La présente invention concerne un système de culture et un programme informatique qui utilisent un dispositif de transfert qui peut transférer, avec une haute précision, un objet à transférer ayant une forme de panneau dans divers états. Dans le système de culture qui utilise un dispositif de transfert, qui transfère le panneau de culture entre une pluralité de parties de réception destinées à recevoir une plante et un panneau de culture de forme plate ayant un trou dans lequel le milieu de la plante est intégré, le dispositif de transfert inclut une partie de préhension qui saisit une partie de bord du panneau de culture, et comporte : une partie de détermination d'état qui détermine un état du panneau de culture ou de la plante qui est une cible de transfert ; et une partie de détermination de point de préhension qui détermine, sur la base de l'état déterminé par la partie de détermination d'état, un point sur le panneau de culture qui doit être saisi par la partie de préhension.
(JA) 多様な状態のパネル状の被移載物を高精度に移載することができる移載装置を用いた栽培システム及びコンピュータプログラムを提供する。植物及び該植物の培地が埋められる孔を有する平板状の栽培パネルを収容する複数の収容部間で前記栽培パネルを移載する移載装置を用いた栽培システムにおいて、前記移載装置は、前記栽培パネルの縁部を把持する把持部を有し、移載対象の前記栽培パネル又は植物の状態を判別する状態判別部と、該状態判別部が判別した状態に基づき、前記把持部が把持する前記栽培パネルの箇所を決定する把持箇所決定部とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)