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1. (WO2018216508) 移載装置及び栽培システム
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国際公開番号: WO/2018/216508 国際出願番号: PCT/JP2018/018310
国際公開日: 29.11.2018 国際出願日: 11.05.2018
IPC:
B65G 1/00 (2006.01) ,A01G 9/00 (2018.01) ,A01G 31/04 (2006.01)
[IPC code unknown for B65G 1][IPC code unknown for A01G 9][IPC code unknown for A01G 31/04]
出願人:
株式会社椿本チエイン TSUBAKIMOTO CHAIN CO. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区中之島3丁目3番3号 3-3-3, Nakanoshima, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
発明者:
森 拓郎 MORI, Takuro; JP
平井 達也 HIRAI, Tatsuya; JP
河野 浩二 KOUNO, Kouji; JP
代理人:
河野 英仁 KOHNO, Hideto; JP
河野 登夫 KOHNO, Takao; JP
優先権情報:
2017-10280524.05.2017JP
発明の名称: (EN) TRANSFER DEVICE AND CULTIVATION SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT ET SYSTÈME DE CULTURE
(JA) 移載装置及び栽培システム
要約:
(EN) The present invention provides a transfer device, which can ensure quick recovery when trouble occurs and achieve efficient automatic operation, and a cultivation system using the transfer device. The transfer device has a transfer unit, which moves in the frontage direction of an accommodation shelf having multiple accommodation parts that are vertically and horizontally arranged and ascends and descends in the height direction, wherein the transfer unit transfers to-be-transferred objects to the accommodation parts. The transfer device is provided with: a camera provided in the transfer unit; a first memory which sequentially stores images that are output from the camera; a second memory which stores the images; and a state input unit which inputs a signal indicating an operation state of the transfer device, wherein, using the signals input by the state input unit as triggers, images, among images stored in the first memory, captured by the camera for a predetermined time before and after the timing of the triggers are stored in the second memory.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de transfert, qui permet d'assurer une récupération rapide lorsqu'un problème se produit et de réaliser un fonctionnement automatique efficace, ainsi qu'un système de culture mettant en œuvre ledit dispositif de transfert. Le dispositif de transfert comprend une unité de transfert, qui se déplace dans le sens de la façade d'une étagère de réception comportant de multiples parties de réception qui sont disposées verticalement et horizontalement, et monte et descend dans le sens de la hauteur, l'unité de transfert transférant des objets à transférer vers les parties de réception. Le dispositif de transfert comprend : un appareil photo disposé dans l'unité de transfert ; une première mémoire qui stocke séquentiellement des images qui sont délivrées par l'appareil photo ; une seconde mémoire qui stocke les images ; et une unité d'entrée d'état qui entre un signal indiquant un état de fonctionnement du dispositif de transfert. En se servant des signaux entrés par l'unité d'entrée d'état en tant que déclencheurs, des images, parmi les images stockées dans la première mémoire, capturées par l'appareil photo pendant un temps prédéfini avant et après la temporisation des déclencheurs sont stockées dans la seconde mémoire.
(JA) トラブル発生時の復旧を迅速化させ、効率のよい自動運転を達成させる移載装置、及び該移載装置を用いた栽培システムを提供する。縦横に並設された複数の収容部を有する収容棚の間口方向に沿って移動し、高さ方向に沿って昇降する移載ユニットを有し、移載ユニットにより被移載物を前記収容部に対し移載する移載装置において、移載ユニット内に設けられているカメラと、カメラから出力される映像を逐次記憶する第1のメモリと、映像を記憶する第2のメモリと、移載装置の動作の状態を示す信号を入力する状態入力部とを備え、状態入力部により入力した信号をトリガとして第1のメモリに記憶される映像の内、トリガのタイミング以前及び以降にカメラにより撮影された所定時間分の映像を第2のメモリへ保存する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)