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1. (WO2018216501) 制御装置、制御方法、および手術システム

Pub. No.:    WO/2018/216501    International Application No.:    PCT/JP2018/018253
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018
IPC: A61B 34/00
G06F 3/01
G06F 3/0346
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: MATSUURA Kana
松浦 加奈
MAEDA Takeshi
前田 毅
WADA Seiji
和田 成司
Title: 制御装置、制御方法、および手術システム
Abstract:
本技術は、術者に負担のない操作を実現することができるようにする制御装置、制御方法、および手術システムに関する。 制御部は、手術用機器の複数パターンの動作の制御を行い、取得部は、ユーザの動作を表す動作情報を取得する。また、制御部は、ユーザによる単一操作のみをトリガとして、取得部により取得された動作情報に対応する各パターンの動作の制御を並行して行う。本技術は、手術システムの制御装置に適用することができる。