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1. (WO2018216470) 作業車両の制御システム、方法、及び作業車両

Pub. No.:    WO/2018/216470    International Application No.:    PCT/JP2018/017984
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 10 01:59:59 CEST 2018
IPC: E02F 3/85
E02F 9/20
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: ISHIBASHI, Eiji
石橋 永至
SHIMOJO, Takahiro
下條 隆宏
Title: 作業車両の制御システム、方法、及び作業車両
Abstract:
作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、以下の処理を行うようにプログラムされている。コントローラは、所定の目標値に従って作業機を制御する。コントローラは、作業機の制御中に、走行装置のスリップの発生を判定する。コントローラは、スリップの判定の結果に応じて目標値を変更する。