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1. (WO2018216382) 医療用システム、医療用支持アームの制御装置、および医療用支持アームの制御方法

Pub. No.:    WO/2018/216382    International Application No.:    PCT/JP2018/015207
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Apr 12 01:59:59 CEST 2018
IPC: A61B 34/30
B25J 19/06
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: USUI, Masaru
薄井 優
Title: 医療用システム、医療用支持アームの制御装置、および医療用支持アームの制御方法
Abstract:
複数の医療用支持アームに係る協調動作をより精度高く制御する。制御対象である第一の医療用支持アーム(10a)に係る可動域(300a)の情報と、前記第一の医療用支持アーム(10a)と共に用いられる第二の医療用支持アーム(10b)に係る可動域(300b)の情報と、前記第一の医療用支持アーム(10a)における作用点(Pa)の空間位置と、に基づいて、当該作用点(Pa)の動作を制御する動作制御部、を備える、医療用システムが提供される。