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1. (WO2018216342) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

Pub. No.:    WO/2018/216342    International Application No.:    PCT/JP2018/012018
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Mar 27 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 17/89
G01S 7/484
G02B 7/28
G03B 13/36
G06T 7/70
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: KAINO, Akihiko
貝野 彰彦
ESHIMA, Masashi
江島 公志
YAMANAKA, Daiki
山中 太記
HOMMA, Shunichi
本間 俊一
Title: 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
Abstract:
【課題】対象となる物体との間の距離推定の安定化と、消費電力の抑制と、を両立する。 【解決手段】所定の投光部から実空間上の物体に向けて投光され、当該物体で反射した光の検出結果に基づき、所定の視点と当該物体との間の距離を推定する第1の推定部と、前記距離の推定結果に基づき、前記所定の視点の実空間上における位置及び姿勢のうち少なくともいずれかを推定する第2の推定部と、前記位置及び前記姿勢のうち少なくともいずれかの推定に関する状況に応じて、前記投光部から投光される前記光を制御する制御部と、を備える、情報処理装置。