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1. (WO2018216333) 電子制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム
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国際公開番号: WO/2018/216333 国際出願番号: PCT/JP2018/011271
国際公開日: 29.11.2018 国際出願日: 22.03.2018
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,B60K 28/00 (2006.01) ,B60R 16/02 (2006.01) ,B60W 40/08 (2012.01) ,B60W 50/035 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
K
車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の配置または取付け;補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
28
車両に特に適合されまたは配置される推進装置制御用の安全装置,例.潜在的な危険状態時の燃料供給または点火の阻止
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
16
電気回路または流体回路で,特に車両に適用.他に分類されないもの;電気回路または流体回路の要素の配置で,特に車両に適用,他に分類されないもの
02
電気によるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
035
予め設定した緊急用のセッティングに制御システムをセットするもの,例.特定のアクチュエータを優先させるもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
発明者:
長谷川 高輔 HASEGAWA Kosuke; JP
代理人:
金 順姫 JIN Shunji; JP
優先権情報:
2017-10080422.05.2017JP
発明の名称: (EN) ELECTRONIC CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 電子制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム
要約:
(EN) Provided is an electronic control device disposed in a vehicle equipped with an onboard system. This electronic control device comprises: an abnormality detection unit (101) for detecting the occurrence of an abnormality in the onboard system; a vehicle motion detection unit (102) for detecting motions related to lane changing by the vehicle; a vehicle motion identification unit (103) for identifying the motions related to lane changing at the time of the abnormality occurring; a travel plan storage unit (104) for storing a travel plan for performing automatic driving of the vehicle; an information acquisition unit (105) for acquiring at least one of host vehicle information, peripheral information, and driver information; a target identification unit (106) for identifying the purpose of the lane change by the vehicle on the basis of at least one of the travel plan, host vehicle information, peripheral information, and driver information; and a lane change control unit (107) which determines completion or cancellation of the lane change on the basis of the motions related to lane changing at the time of the abnormality occurring and the purpose of the lane change, and instructs completion or cancellation of the lane change.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande électronique disposé dans un véhicule équipé d'un système embarqué. Ce dispositif de commande électronique comprend : une unité de détection d'anomalie (101) permettant de détecter l'apparition d'une anomalie dans le système embarqué ; une unité de détection de mouvement de véhicule (102) permettant de détecter des mouvements liés à un changement de voie par le véhicule ; une unité d'identification de mouvement de véhicule (103) permettant d'identifier les mouvements liés à un changement de voie au moment où l'anomalie se produit ; une unité de stockage de plan de déplacement (104) permettant de stocker un plan de déplacement pour réaliser une conduite automatique du véhicule ; une unité d'acquisition d'informations (105) permettant d'acquérir au moins un élément parmi des informations de véhicule hôte, des informations périphériques et des informations de conducteur ; une unité d'identification de cible (106) permettant d'identifier l'objectif du changement de voie par le véhicule sur la base d'au moins un élément un parmi le plan de déplacement, les informations de véhicule hôte, les informations périphériques et les informations de conducteur ; et une unité de commande de changement de voie (107) qui détermine l'achèvement ou l'annulation du changement de voie sur la base des mouvements liés à un changement de voie au moment où l'anomalie se produit et l'objectif du changement de voie et ordonne l'achèvement ou l'annulation du changement de voie.
(JA) 車載システムを搭載する車両に設けられる電子制御装置を提供する。電子制御装置は、車載システムに異常が発生したことを検出する異常検出部(101)と、車両の車線変更に関する動作を検出する車両動作検出部(102)と、異常が発生した時の車線変更に関する動作を特定する車両動作特定部(103)と、車両の自動運転を行うための走行計画を保存する走行計画保存部(104)と、自車両情報、周辺情報、及び運転手情報の少なくとも1つを取得する情報取得部(105)と、走行計画、自車両情報、周辺情報、及び運転手情報の少なくとも1つに基づいて、車両の車線変更の目的を特定する目的特定部(106)と、異常が発生した時の車線変更に関する動作及び車線変更の目的に基づいて車線変更の完遂又は中止を決定し、車線変更の完遂又は中止を指示する車線変更制御部(107)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)