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1. (WO2018216308) 鞍乗型車両の制御装置

Pub. No.:    WO/2018/216308    International Application No.:    PCT/JP2018/008784
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Mar 08 00:59:59 CET 2018
IPC: B62J 99/00
B60T 8/1755
B60W 30/12
B60W 30/16
B60W 40/08
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: MATSUDA, Yoshimoto
松田 義基
Title: 鞍乗型車両の制御装置
Abstract:
鞍乗型車両の制御装置は、予め定める車体の予旋回挙動及び予め定めるライダーの運転操作のうち少なくとも一方の情報に基づいて、ライダーの車両旋回の意図を判断して車両旋回の発生を予測する予測部と、前記予測部による予測結果に基づいて車両旋回時の運転支援を行う車両制御部と、を備える。