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1. (WO2018216184) 駐車制御方法及び駐車制御装置
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国際公開番号: WO/2018/216184 国際出願番号: PCT/JP2017/019630
国際公開日: 29.11.2018 国際出願日: 25.05.2017
IPC:
B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
[IPC code unknown for B60R 21][IPC code unknown for B60W 30/06][IPC code unknown for G08G 1/16]
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
鈴木 康啓 SUZUKI, Yasuhiro; JP
早川 泰久 HAYAKAWA, Yasuhisa; JP
代理人:
とこしえ特許業務法人 TOKOSHIE PATENT FIRM; 東京都新宿区西新宿7丁目22番27号 西新宿KNビル Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) PARKING CONTROL METHOD AND PARKING CONTROL APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STATIONNEMENT ET APPAREIL DE COMMANDE DE STATIONNEMENT
(JA) 駐車制御方法及び駐車制御装置
要約:
(EN) In the present invention, an operating instruction is acquired from an operator M outside a vehicle V. The position of an operation terminal 5 is detected and the position of an obstacle is detected. On the basis of the positional relationship between the position of the obstacle and the position of the operator M, a first region that can be observed by the operator M and a second region that is a region other than the first region and that cannot be observed by the operator are calculated, a parking route RT and a control command to move the parking route such that a first proximity of the vehicle to the obstacle in the first region is higher than a second proximity of the vehicle to the obstacle in the second region are calculated, and the vehicle V is parked according to the control command.
(FR) Selon la présente invention, une instruction de fonctionnement est acquise provenant d'un opérateur M à l'extérieur d'un véhicule V. La position d'un terminal d'exploitation 5 est détectée et la position d'un obstacle est détectée. Sur la base de la relation de position entre la position de l'obstacle et la position de l'opérateur M, une première région qui peut être observée par l'opérateur M et une seconde région qui est une région autre que la première région et qui ne peut pas être observée par l'opérateur sont calculées, un trajet de stationnement RT et une instruction de commande pour déplacer le trajet de stationnement de sorte qu'une première proximité du véhicule à l'obstacle dans la première région soit supérieure à une seconde proximité du véhicule par rapport à l'obstacle dans la seconde région sont calculées, et le véhicule V est stationné selon l'instruction de commande.
(JA) 車両Vの外の操作者Mから操作指令を取得し、操作端末5の位置を検出し、障害物の位置を検出し、障害物の位置と操作者Mの位置との位置関係に基づいて操作者Mから観察可能な第1領域と、第1領域以外の領域であって、操作者から観察不能な第2領域と算出し、第1領域における車両の障害物に対する第1接近度が、第2領域における車両の障害物に対する第2接近度よりも高くなるように駐車経路RT及び駐車経路を移動させる制御命令を算出し、制御命令に従って、車両Vを駐車させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)