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1. (WO2018216177) 車両制御装置

Pub. No.:    WO/2018/216177    International Application No.:    PCT/JP2017/019591
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
G01C 21/26
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: KATO Daichi
加藤大智
OGURO Hiroshi
小黒宏史
Title: 車両制御装置
Abstract:
車両制御装置(10)は、検出部(14)と、走行路の左右の認識線(104)及び物標(200)を抽出する外界認識部(52)とを備える。また車両制御装置(10)の局所環境マップ生成部(54)は、左右の認識線(104)と物標(200)の情報に基づき、自車(11)の行動範囲及び物標(200)との非干渉の限界を示す左右の境界線(112)を算出する。さらに局所環境マップ生成部(54)は、左右の境界線(112)を内側に狭める余裕間隔(Dm)を加えることで、自車(11)の走行時における左右の推奨境界線(100)を算出する。