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1. (WO2018216147) 部品把持具
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国際公開番号: WO/2018/216147 国際出願番号: PCT/JP2017/019405
国際公開日: 29.11.2018 国際出願日: 24.05.2017
IPC:
B25J 15/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
出願人:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19 Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
岩田 卓也 IWATA, Takuya; JP
代理人:
特許業務法人ネクスト NEXT INTERNATIONAL; 愛知県名古屋市中区錦一丁目11番20号 大永ビルディング7階 7th Floor, Daiei Building, 11-20, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
深津 泰隆 FUKATSU, Yasutaka; JP
片岡 友希 KATAOKA, Tomoki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) COMPONENT GRIPPING TOOL
(FR) OUTIL DE PRÉHENSION DE COMPOSANT
(JA) 部品把持具
要約:
(EN) The present invention has a configuration provided with: a pair of gripping parts which grip a component by approaching each other and release the gripped component by separating from each other; a piston which moves in the vertical direction by supplying/discharging air to/from an air chamber; a conversion mechanism which converts a vertical movement of the piston into a movement in the direction in which the pair of gripping parts approach each other or in the direction in which the pair of gripping parts separate from each other; and a changing mechanism which changes and sets the amount of vertical movement of the piston by changing the supply pressure of air to the air chamber from a reference pressure to a predetermined changed pressure higher than the reference pressure so that the maximum separation distance between the pair of gripping parts becomes a first distance and a second distance greater than the first distance.
(FR) La présente invention présente une configuration comprenant : une paire de parties de préhension qui saisissent un composant en s'approchant l'une de l'autre et libèrent le composant saisi en se séparant l'une de l'autre; un piston qui se déplace dans la direction verticale en fournissant/déchargeant de l'air à/depuis une chambre à air; un mécanisme de conversion qui convertit un mouvement vertical du piston en un mouvement dans la direction dans laquelle la paire de parties de préhension se rapprochent l'une de l'autre ou dans la direction dans laquelle la paire de parties de préhension se séparent l'une de l'autre; et un mécanisme de changement qui change et règle la quantité de mouvement vertical du piston en changeant la pression d'alimentation de l'air vers la chambre à air à partir entre une pression de référence et une pression modifiée prédéterminée supérieure à la pression de référence de sorte que la distance de séparation maximale entre la paire de parties de préhension devient une première distance et une seconde distance supérieure à la première distance.
(JA) 接近することで部品を把持し、離間することで把持した部品を離脱する1対の把持部と、エア室へのエアの供給・排出により上下方向に移動するピストンと、前記ピストンの上下方向への移動を前記1対の把持部を接近若しくは、離間させる方向への移動に変換する変換機構と、前記1対の把持部の最大離間距離が第1距離と前記第1距離も大きい第2距離となるように、前記エア室へのエアの供給圧力を基準圧力から前記基準圧力よりも高い所定の変更圧力にすることによって前記ピストンの上下方向への移動量を変更設定する変更機構と、を備えるように構成する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)