このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018216142) 可撓管挿入装置及び挿入制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/216142 国際出願番号: PCT/JP2017/019384
国際公開日: 29.11.2018 国際出願日: 24.05.2017
IPC:
A61B 1/005 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 1/05]
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
中村 周至 NAKAMURA, Shuji; JP
代理人:
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
井上 正 INOUE, Tadashi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) FLEXIBLE TUBE INSERTION DEVICE AND INSERTION CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'INSERTION DE TUBE SOUPLE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'INSERTION
(JA) 可撓管挿入装置及び挿入制御装置
要約:
(EN) This flexible tube insertion device (1) comprises: a flexible tube part (14) divided into a plurality of segments (14-1 to 14-5) which are aligned in a row in the axial direction; a stiffness-changing part (60) for changing the bending stiffness of the flexible tube part in at least one segment; state detection units (52, 54) for detecting state information relating to the state of the flexible tube part; and a state calculation unit (115) for calculating the shape information of the flexible tube part on the basis of the state information. The flexible tube insertion device further comprises: a base point determination unit (116) for determining, on the basis of the shape information, the point where the flexible tube part easily bends as the base point for changing the bending stiffness; and a stiffness control unit (117) for controlling the bending stiffness of a portion of the flexible tube part including the base point for each segment by means of the stiffness-changing parts. The base point is, for example, a point where the bending moment of the flexible tube part is maximal. The insertion control device (100) has the state calculation unit, the base point determination unit, and the stiffness control unit.
(FR) L'invention porte sur un dispositif d'insertion de tube souple (1) comprenant : une partie de tube souple (14) divisée en une pluralité de segments (14-1 à 14-5) qui sont alignés en une rangée dans la direction axiale ; une partie de changement de rigidité (60) pour modifier la rigidité de flexion de la partie de tube souple dans au moins un segment ; des unités de détection d'état (52, 54) pour détecter des informations d'état concernant l'état de la partie de tube souple ; et une unité de calcul d'état (115) pour calculer les informations de forme de la partie de tube souple sur la base des informations d'état. Le dispositif d'insertion de tube souple comprend en outre : une unité de détermination de point de base (116) pour déterminer, sur la base des informations de forme, le point où la partie de tube souple fléchit facilement comme point de base pour changer la rigidité de flexion ; et une unité de commande de rigidité (117) pour commander la rigidité de flexion d'une section de la partie de tube souple comprenant le point de base pour chaque segment au moyen des parties de changement de rigidité. Le point de base est, par exemple, un point où le moment de flexion de la partie de tube souple est maximal. Le dispositif de commande d'insertion (100) est équipé de l'unité de calcul d'état, l'unité de détermination de point de base et de l'unité de commande de rigidité.
(JA) 可撓管挿入装置(1)は、軸方向に沿って列状に並ぶ複数のセグメント(14-1~14-5)に区切られた可撓管部(14)と、可撓管部の曲げ剛性を少なくとも1つのセグメント単位で変更する剛性可変部(60)と、可撓管部の状態に関する状態情報を検出する状態検出部(52,54)と、状態情報に基づいて可撓管部の形状情報を算出する状態算出部(115)とを有する。可撓管挿入装置は、さらに、形状情報に基づいて可撓管部が曲がりやすいところを曲げ剛性変更の基点と決定する基点決定部(116)と、剛性可変部を介して可撓管部の基点を含む部分の曲げ剛性をセグメント単位で制御する剛性制御部(117)とを有する。基点は、例えば、可撓管部の曲げモーメントが最大となる点である。また、挿入制御装置(100)は、上述の状態算出部と基点決定部と剛性制御部とを有する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)