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1. (WO2018216128) 決定装置、部品搭載装置

Pub. No.:    WO/2018/216128    International Application No.:    PCT/JP2017/019332
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: H05K 13/02
H05K 13/04
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
ヤマハ発動機株式会社
Inventors: OKAZAKI Shinichi
岡嵜 真一
Title: 決定装置、部品搭載装置
Abstract:
部品を搭載する部品搭載面を有し、立体形状をした基板Pをハンドリングするロボット20のハンドリング条件を決定する決定装置100であって、前記ロボット20で前記基板をハンドリングした時に、前記基板Pに搭載済みの部品5が搭載不良を生じないように、前記基板のハンドリング条件を、少なくとも部品情報を含むハンドリング条件決定情報に基づいて、決定する。