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1. (WO2018216123) 車両制御装置

Pub. No.:    WO/2018/216123    International Application No.:    PCT/JP2017/019301
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/165
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: OGURO Hiroshi
小黒宏史
KATO Daichi
加藤大智
Title: 車両制御装置
Abstract:
本発明は、自車両(100)の走行制御を少なくとも部分的に自動で行う車両制御装置(10)に関する。外界状態検出部(80)が、追従制御の対象である第1他車両(121)、及び、第1他車両(121)と自車両(100)の間に割り込む走行挙動を示す第2他車両(122)を検出した場合、減速度制限部(86)は、第2他車両(122)に対する自車両(100)の相対速度(ΔV)が、正値である速度閾値(Th)を超えるか否かに応じて異なる制限を行う。