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1. (WO2018216083) 制御装置および編集装置
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国際公開番号: WO/2018/216083 国際出願番号: PCT/JP2017/019075
国際公開日: 29.11.2018 国際出願日: 22.05.2017
IPC:
G05B 19/05 (2006.01)
[IPC code unknown for G05B 19/05]
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
長友 美泰 NAGATOMO, Yoshihiro; JP
中村 健大 NAKAMURA, Kenta; JP
代理人:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE AND EDITING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET DISPOSITIF D'ÉDITION
(JA) 制御装置および編集装置
要約:
(EN) A control device (1) is characterized by being provided with: a first storage unit (11) which stores a control program including information about steps and transitions; a second storage unit (15); an execution unit (12) which executes the control program stored in the first storage unit (11) and thereby controls a controlled device (2); a communication unit (13) which, during the execution of the control program stored in the first storage unit (11), receives both a run-time rewrite instruction, which is an instruction to rewrite the control program, and difference information indicating a portion of the control program that is to be changed; and a rewrite control unit (14) which, whenever a run-time rewrite instruction and difference information are received, causes the second storage unit (15) to store backup information that includes the control program currently stored in the first storage unit (11), the difference information, and activity information indicating an ongoing step in the control program, and rewrites the control program on the basis of the difference information, wherein the rewrite control unit (14) causes the second storage unit (15) to store a plurality of sets of such backup information, as well as order information indicating the order of these sets of backup information.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande (1) caractérisé en ce qu'il comprend : une première unité de stockage (11) qui stocke un programme de commande comprenant des informations relatives à des étapes et des transitions ; une seconde unité de stockage (15) ; une unité d'exécution (12) qui exécute le programme de commande stocké dans la première unité de stockage (11) et commande ainsi un dispositif commandé (2) ; une unité de communication (13) qui, pendant l'exécution du programme de commande stocké dans la première unité de stockage (11), reçoit à la fois une instruction de réécriture exécutable, qui est une instruction pour réécrire le programme de commande, et des informations de différence indiquant une partie du programme de commande qui doit être changée ; et une unité de commande de réécriture (14) qui, à chaque fois qu'une instruction de réécriture exécutable et des informations de différence sont reçues, amène la seconde unité de stockage (15) à stocker des informations de sauvegarde qui comprennent le programme de commande actuellement stocké dans la première unité de stockage (11), les informations de différence, ainsi que des informations d'activité indiquant une étape en cours dans le programme de commande, et réécrit le programme de commande sur la base des informations de différence, l'unité de commande de réécriture (14) amenant la seconde unité de stockage (15) à stocker une pluralité d'ensembles de telles informations de sauvegarde, ainsi que des informations d'ordre indiquant l'ordre de ces ensembles d'informations de sauvegarde.
(JA) 制御装置(1)は、ステップおよびトランジションの情報を含む制御プログラムを記憶する第1記憶部(11)と、第2記憶部(15)と、第1記憶部(11)に記憶された制御プログラムを実行して被制御装置(2)を制御する実行部(12)と、制御プログラムを実行中に、第1記憶部(11)に記憶された制御プログラムを書換える実行中書換え指示と、制御プログラムの変更部分を示す差分情報とを受信する通信部(13)と、実行中書換え指示を受信する毎に、書換え前の制御プログラムと、差分情報と、制御プログラムのうち実行中のステップを示す活性情報とを含むバックアップ情報を、複数のバックアップ情報のそれぞれの順序を示す順序情報と共に第2記憶部(15)に記憶させ、差分情報に基づいて制御プログラムを書換える書換え制御部(14)と、を備えることを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)