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1. (WO2018216058) 位置推定装置、位置推定方法及び位置推定プログラム
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国際公開番号: WO/2018/216058 国際出願番号: PCT/JP2017/018986
国際公開日: 29.11.2018 国際出願日: 22.05.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
濱田 悠司 HAMADA, Yuji; JP
前田 崇 MAEDA, Takashi; JP
竹原 崇成 TAKEHARA, Takayoshi; JP
安達 佳明 ADACHI, Yoshiaki; JP
代理人:
溝井国際特許業務法人 MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 神奈川県鎌倉市大船二丁目17番10号3階 3rd floor, 17-10, Ofuna 2-chome, Kamakura-shi, Kanagawa 2470056, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE POSITION
(JA) 位置推定装置、位置推定方法及び位置推定プログラム
要約:
(EN) A reference identification unit (22) identifies a target object reference position (34) as a reference on the basis of a traveling state of a target object (100) and from a position history indicated by target object information (31). The reference identification unit (22) also identifies a nearby object reference position (35) as a reference on the basis of a traveling state of a nearby object and from a position history indicated by nearby object information (32), wherein the nearby object is a moving object around the target object (100), and the traveling state of the nearby object is estimated from the nearby object information (32). A position estimation unit (23) estimates, from the target object reference position (34) and the nearby object reference position (35), positions of the target object (100) and the nearby object relative to each other.
(FR) L'invention concerne une unité d'identification de référence (22) qui identifie une position de référence d'objet cible (34) en tant que référence sur la base d'un état de déplacement d'un objet cible (100) et d'un historique de position indiqué par des informations d'objet cible (31). L'unité d'identification de référence (22) identifie également une position de référence d'objet proche (35) en tant que référence sur la base d'un état de déplacement d'un objet proche et d'un historique de position indiqué par des informations d'objet proches (32), l'objet proche étant un objet mobile autour de l'objet cible (100) et l'état de déplacement de l'objet proche étant estimé à partir des informations d'objet proche (32). Une unité d'estimation de position (23) estime, à partir de la position de référence d'objet cible (34) et de la position de référence d'objet proche (35), des positions de l'objet cible (100) et de l'objet proche l'un par rapport à l'autre.
(JA) 基準特定部(22)は、対象体(100)の移動状態に基づき、対象情報(31)が示す位置の履歴から基準とする対象基準位置(34)を特定するとともに、周辺情報(32)から推定される、対象体(100)の周辺にいる移動体である周辺体の移動状態に基づき、周辺情報(32)が示す位置の履歴から基準とする周辺基準位置(35)を特定する。位置推定部(23)は、対象基準位置(34)及び周辺基準位置(35)から、対象体(100)と周辺体との相対的な位置を推定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)