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1. (WO2018216054) 車両の自動駐車制御方法及び自動駐車制御装置

Pub. No.:    WO/2018/216054    International Application No.:    PCT/JP2017/018972
Publication Date: Fri Nov 30 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue May 23 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60T 1/06
F16H 63/34
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: KOSHIBA, Kenji
小柴 健二
NAKAGAWARA, Hidemitsu
中河原 英満
NABESHIMA, Hisahiro
鍋島 久浩
SAKURAI, Yasuhiro
櫻井 康裕
Title: 車両の自動駐車制御方法及び自動駐車制御装置
Abstract:
自動駐車制御の開始前にシステム異常の発生が判定されると、自動駐車制御が異常により完了できないで中断されるのを未然に回避すること。 自動駐車制御を行う自動駐車制御部(33c)と、自動駐車制御により目標停車位置で自動駐車が完了すると自動でパークロックを行うパークバイワイヤシステムAに有するPBWコントローラ(33)と、を備える。このFFハイブリッド車両の自動駐車制御装置において、PBWコントローラ(33)は、自動駐車制御中にパークバイワイヤシステムAが正常に作動しないシステム異常が発生することを判定する故障診断処理部を有する。自動駐車制御部(33c)は、自動駐車制御を開始する前にシステム異常が発生することが判定されると、自動駐車制御の開始を許可しないフェールセーフ制御処理部を有する。