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1. (WO2018212360) 車両

Pub. No.:    WO/2018/212360    International Application No.:    PCT/JP2018/019500
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue May 22 01:59:59 CEST 2018
IPC: B62K 5/08
B60G 21/05
B62D 6/00
B62K 5/10
Applicants: EQUOS RESEARCH CO., LTD.
株式会社エクォス・リサーチ
Inventors: ARAKI, Keizo
荒木 敬造
MIZUNO, Akira
水野 晃
KUBO, Shota
久保 昇太
Title: 車両
Abstract:
【課題】幅の狭い車両において、走行安定性とドライバビリティーとを両立することが可能な 車両を提供する。 【解決手段】本発明の車両10は、操舵を行う操舵輪(右前輪11、左前輪12)が含まれる2つ以上の車輪が設けられた車体(3)と、前記車体(3)のロール軸まわりの傾斜角を検出する傾斜角検出部と、前記傾斜角より求めた前記車体の傾斜角速度又は傾斜角加速度に応じて、前記操舵輪に対して操舵トルクを付与するトルク付与部(旋回機構10)と、を有することを特徴とする。