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1. (WO2018212346) 制御装置、走査システム、制御方法、およびプログラム

Pub. No.:    WO/2018/212346    International Application No.:    PCT/JP2018/019378
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat May 19 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 7/497
G01S 17/93
G08G 1/16
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: GOTODA Akira
後藤田 明
KURAHASHI Makoto
倉橋 誠
NAGATA Hiroshi
永田 宏
Title: 制御装置、走査システム、制御方法、およびプログラム
Abstract:
制御装置(100)は、第1車両の周囲の対象物を検出するための第1センサ(300)と通信可能であり、当該第1車両(500)に搭載される。制御装置(100)は第1取得部、第2取得部、検知部および判断部を有する。第1取得部は、第1車両(500)に搭載された第1センサ(300)から、当該第1車両(500)の周囲の対象物を検出した結果であるセンシング結果を取得する。第2取得部は、第1センサ(300)の性能測定用の対象物である特定対象物の位置情報を取得する。検知部は、第1車両(500)の位置情報および特定対象物の位置情報を用いて、第1車両(500)から基準距離内に存在する特定対象物を検出する。判断部は、第1センサ(300)による特定対象物のセンシング結果に基づいて、第1センサ(300)の性能を判断する。