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1. (WO2018212294) 自己位置推定装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

Pub. No.:    WO/2018/212294    International Application No.:    PCT/JP2018/019157
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01C 21/28
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: KATO, Masahiro
加藤 正浩
IWAI, Tomoaki
岩井 智昭
FUJIYA, Kazufumi
藤谷 多史
Title: 自己位置推定装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
Abstract:
車載機1の自車位置推定部17は、予測自車位置X-(t)を示す情報を生成すると共に、ライダ2により計測対象となる地物の法線情報とサイズ情報とを地図DB10から取得する。そして、自車位置推定部17は、車両の進行方向の情報と地物の法線情報から算出される角度差Δθと、地物のサイズ情報が示すサイズSとに基づき、予測自車位置X-(t)を補正する。