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1. (WO2018212292) 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

Pub. No.:    WO/2018/212292    International Application No.:    PCT/JP2018/019153
Publication Date: Fri Nov 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01C 21/28
G08G 1/16
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: IWAI, Tomoaki
岩井 智昭
FUJIYA, Kazufumi
藤谷 多史
KATO, Masahiro
加藤 正浩
Title: 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
Abstract:
車載機1のランドマーク特徴検出・位置計測部17は、周囲の地物であるランドマークLtagを計測するライダ2等の外界センサ12の出力信号に基づき、ランドマーク計測位置を算出する。また、ランドマーク位置予測部16は、高度化地図DB10に記憶されたランドマーク情報に基づき、ランドマーク予測位置を算出する。そして、信頼度判定部18は、前時刻t-1におけるランドマーク予測位置とランドマーク計測位置との差分D(t-1)と、現時刻tにおけるランドマーク予測位置とランドマーク計測位置との差分D(t)との差分変化量dD(t)に基づいて、信頼度Rを判定し、判定した信頼度Rに関する情報を自車位置推定部19に出力する。