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1. (WO2018212290) 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
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国際公開番号: WO/2018/212290 国際出願番号: PCT/JP2018/019150
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 17.05.2018
IPC:
G01C 15/00 (2006.01) ,G01B 21/00 (2006.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G01S 17/46 (2006.01) ,G09B 29/10 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15
グループ1/00から13/00までに分類されない測量機器または付属具
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
21
このサブクラスの他のグループの,個別の形式の測定手段に適合しない測定装置またはその細部
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02
電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06
対象物の位置データを決定する方式
46
位置データの間接的な決定
G 物理学
09
教育;暗号方法;表示;広告;シール
B
教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29
地図;図面;海図;線図,例.道路線図
10
地点指示スポットまたは座標による位置指示器;地図の読取り補助具
出願人:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
発明者:
岩井 智昭 IWAI, Tomoaki; JP
藤谷 多史 FUJIYA, Kazufumi; JP
加藤 正浩 KATO, Masahiro; JP
代理人:
中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu; JP
優先権情報:
2017-10020119.05.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
(JA) 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
要約:
(EN) A landmark information acquisition unit 15 of an in-vehicle device 1 acquires landmark information stored in a feature-enhanced map DB 10 of a server device 7. A landmark characteristic detection/location measurement unit 17 acquires an output signal from an external sensor 12 such as a lidar 2 for measuring a landmark Ltag, which is a peripheral physical object. In addition, a reliability determination unit 18 outputs, to a vehicle location estimation unit 19, information about the reliability R of the landmark measurement location calculated from the landmark measurement data WLD on the basis of the landmark information and the landmark measurement data WLD extracted from the output signal.
(FR) La présente invention concerne une unité d'acquisition d'informations de point de repère (15) d'un dispositif embarqué sur véhicule (1) qui acquiert des informations de point de repère stockées dans une DB de carte à caractéristiques améliorées (10) d'un dispositif de serveur (7). Une unité de mesure de localisation/de détection de caractéristique de point de repère (17) acquiert un signal de sortie à partir d'un capteur externe (12) tel qu'un lidar (2) pour mesurer une Ltag de point de repère, qui est un objet physique périphérique. En outre, une unité de détermination de fiabilité (18) envoie, à une unité d'estimation de localisation de véhicule (19), des informations en ce qui concerne la fiabilité (R) de la localisation de mesure de point de repère calculée à partir des données de mesure de point de repère (WLD) sur la base des informations de point de repère et des données de mesure de point de repère (WLD) extraites du signal de sortie.
(JA) 車載機1のランドマーク情報取得部15は、サーバ装置7の高度化地図DB10に記憶されたランドマーク情報を取得する。そして、ランドマーク特徴検出・位置計測部17は、周囲の地物であるランドマークLtagを計測するライダ2等の外界センサ12の出力信号を取得する。そして、信頼度判定部18は、ランドマーク情報と、上述の出力信号から抽出したランドマーク計測データWLDとに基づいて、当該ランドマーク計測データWLDから算出されたランドマーク計測位置の信頼度Rの情報を自車位置推定部19へ出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)