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1. (WO2018212239) 遠隔操作ロボットシステム
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国際公開番号: WO/2018/212239 国際出願番号: PCT/JP2018/018957
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 16.05.2018
IPC:
B25J 3/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 3]
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
下村 信恭 SHIMOMURA, Nobuyasu; --
掃部 雅幸 KAMON, Masayuki; --
藤森 潤 FUJIMORI, Jun; --
木下 博貴 KINOSHITA, Hiroki; --
志鷹 拓哉 SHITAKA, Takuya; --
▲高▼橋 大樹 TAKAHASHI, Hiroki; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-10037419.05.2017JP
発明の名称: (EN) REMOTE OPERATION ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT TÉLÉCOMMANDÉ
(JA) 遠隔操作ロボットシステム
要約:
(EN) A remote operation robot system comprises a slave arm that performs prescribed work, a master arm that has a motor to drive a joint and receives operations for moving the slave arm from an operator, a command generation unit that generates a command to impart, in a prescribed direction to the master arm, a virtual external force independent from the force received by the slave arm externally, and a motor control unit that applies, to the motor, a drive current corresponding to the command sent from the command generation unit.
(FR) La présente invention concerne un système de robot télécommandé qui comprend un bras esclave qui effectue un travail prédéfini, un bras maître qui comprend un moteur pour entraîner une charnière et reçoit des opérations servant à déplacer le bras esclave d'un opérateur, une unité de génération de commande qui génère une commande pour imprimer, dans une direction prédéfinie par rapport au bras maître, une force externe virtuelle indépendante de la force reçue extérieurement par le bras esclave, et une unité de commande de moteur qui applique, au moteur, un courant d'attaque correspondant à la commande envoyée par l'unité de génération de commande.
(JA) 遠隔操作ロボットシステムは、所定の作業を行うスレーブアームと、関節を駆動するモータを有し、スレーブアームを動作させるための操作をオペレータから受け付けるマスタアームと、マスタアームに、スレーブアームが外部から受けた力とは独立した仮想の外力を所定方向に加える指令を生成する指令生成部と、指令生成部から送られた指令に対応した駆動電流をモータに与えるモータ制御部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)