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1. (WO2018212234) ロボットシステム
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国際公開番号: WO/2018/212234 国際出願番号: PCT/JP2018/018919
国際公開日: 22.11.2018 国際出願日: 16.05.2018
IPC:
B25J 3/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3
主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko; --
下村 信恭 SHIMOMURA, Nobuyasu; --
掃部 雅幸 KAMON, Masayuki; --
笠 秀行 RYU, Hideyuki; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-10036819.05.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ロボットシステム
要約:
(EN) This robot system 10 is characterized by being provided with: a robot 20 which performs work on a workpiece W; and an operation unit 80 for remotely operating the robot 20, wherein the robot 20 is provided with a robot arm 30, a robot hand 50 mounted on the robot arm 30 and performing the work on the workpiece W, and an acceleration sensor 60 mounted to the robot hand 50, the robot system 10 being further provided with a speaker 88 which outputs, as perceptual information, an acceleration signal from the acceleration sensor.
(FR) L'invention concerne un système de robot (10) caractérisé en ce qu'il comprend : un robot (20) qui effectue un travail sur une pièce à travailler (W) ; et une unité d'actionnement (80) destinée à actionner à distance le robot (20), le robot (20) comprenant un bras de robot (30), une main de robot (50) montée sur le bras de robot (30) et effectuant le travail sur la pièce à travailler (W), et un capteur d'accélération (60) monté sur la main de robot (50), le système de robot (10) comprenant en outre un haut-parleur (88) qui émet, en tant qu'informations de perception, un signal d'accélération depuis le capteur d'accélération.
(JA) ワークWに対して作業を行うロボット20と、ロボット20を遠隔操作するための操作部80とを備えるロボットシステム10であって、ロボット20は、ロボットアーム30と、ロボットアーム30に取り付けられ、ワークWに対して作業を行うロボットハンド50と、ロボットハンド50に取り付けられた加速度センサ60と、を備え、加速度センサからの加速度信号を知覚情報として出力するスピーカ88をさらに備えることを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)